Робот
Шағын шынжыр табанды роботтар әдетте әртүрлі жерлерде және орталарда жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін жеткілікті айналу моменті мен тұрақтылықты қажет етеді. Бұл айналу моменті мен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін көбінесе беріліс қозғалтқыштары қолданылады. Беріліс қозғалтқышы жоғары жылдамдықты және төмен айналу моменті бар қозғалтқыштың шығысын төмен жылдамдықты және жоғары айналу моментіне түрлендіре алады, бұл роботтың қозғалыс өнімділігі мен басқару дәлдігін тиімді түрде жақсарта алады. Шағын шынжыр табанды роботтарда редукторлар көбінесе редукторларды жүргізу үшін қолданылады. Беріліс қозғалтқышының шығыс білігінде беріліс бар, ал редуктор беріліс берілісі арқылы айналады. Кәдімгі қозғалтқыштармен салыстырғанда, редукторлар үлкен айналу моментін және төмен жылдамдықты қамтамасыз ете алады, сондықтан олар редукторларды жүргізуге қолайлы. Сонымен қатар, шағын шынжыр табанды роботтардың басқа бөліктерінде, мысалы, механикалық қолдар мен гимбалдарда, қозғаушы күш беру үшін редукторлар жиі қажет. Беріліс қозғалтқышы жеткілікті айналу моменті мен тұрақтылықты қамтамасыз етіп қана қоймай, сонымен қатар аз шу мен дірілді шығару арқылы роботтың бірқалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Қысқасы, шағын шынжыр табанды роботтарды жобалауда редуктор өте маңызды компоненттердің бірі болып табылады, бұл роботты тұрақты, икемді және дәл етеді.
-
Жорғалаушы робот
>> Телеробот Қашықтан басқарылатын роботтар құлаған ғимараттардан аман қалғандарды іздеу сияқты төтенше жағдайларда жұмысты жиірек атқаруда. ...Толығырақ оқу -
Құбыр роботы
>> Канализация роботы Бағдаршамның жасыл түске ауысуын күтіп тұрған жүргізушілер үшін қала орталығындағы қарбалас қиылыстар кез келген таң сияқты. ...Толығырақ оқу