Қашықтан басқарылатын роботтар құлаған ғимараттардан аман қалғандарды іздеу сияқты төтенше жағдайларда жұмыс істеуді күшейтуде.
Ықтимал қауіпті материалдарды, кепілге алу жағдайларын немесе басқа да құқық қорғау органдары мен терроризмге қарсы шараларды анықтау. Бұл арнайы қашықтан басқару жабдығы қажетті қауіпті операцияларды орындау үшін адам жұмысшыларының орнына жоғары дәлдіктегі микромоторларды пайдаланады, бұл қатысатын персонал үшін қауіпті айтарлықтай азайта алады. Дәл өңдеу және құралдарды дәл өңдеу екі маңызды алғышарт болып табылады.
Технология дамып, жетілдіріліп жатқандықтан, роботтарды күрделірек және қиын міндеттерге қолдануға болады. Нәтижесінде, роботтар қазір адамдар үшін тым қауіпті төтенше жағдайларда - өнеркәсіптік операциялардың, құқық қорғау органдарының немесе терроризмге қарсы шаралардың бөлігі ретінде, мысалы, күдікті заттарды анықтау немесе бомбаларды залалсыздандыру кезінде жиі қолданылады. Мұндай экстремалды жағдайларға байланысты бұл манипуляторлық көліктер нақты талаптарға сай болу үшін мүмкіндігінше ықшам болуы керек. Олардың ұстағыш қолдары әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәлдік пен қуатты көрсете отырып, икемді қозғалыс үлгілерін қамтамасыз етуі керек. Қуатты тұтыну да маңызды рөл атқарады: жетек неғұрлым тиімді болса, батареяның қызмет ету мерзімі соғұрлым ұзақ болады. Арнайы жоғары өнімді микромоторлар қашықтан басқару роботтары саласының маңызды бөлігіне айналды, олар мұндай қажеттіліктерді тамаша қанағаттандырады.
Бұл сондай-ақ ықшам барлау роботтарына да қатысты.
Олар камералармен жабдықталған және кейде тіпті пайдалану орнына тікелей лақтырылады, сондықтан олар қауіпті аймақтардағы соққыларға, басқа дірілдерге және шаңға немесе ыстыққа төтеп бере алуы керек. Бұл жағдайда ешбір адам тірі қалғандарды іздеу үшін тікелей жұмысқа бара алмайды. UGV (жүргізушісіз жер үсті көліктері) дәл осыны істей алады. Және FAULHABER тұрақты ток микромоторының және айналу моментін арттыратын планетарлық редуктордың арқасында олар өте сенімді. UGV-дің кішкентай өлшемі құлаған ғимараттарды қауіпсіз іздеуге мүмкіндік береді және нақты уақыт режимінде суреттерді жібереді, бұл оларды тактикалық жауап беруге келгенде төтенше жағдайларға жауап берушілер үшін маңызды шешім қабылдау құралына айналдырады.
Тұрақты токтың дәл қозғалтқышы мен берілісі әртүрлі жүргізу жұмыстарына жарамды ықшам жетек құрылғысынан жасалған. Бұл роботтар берік, сенімді және арзан.
Бүгінгі таңда мобильді роботтар адамдар үшін айтарлықтай қауіп төндіретін қиын жағдайларда және өнеркәсіптік операциялардың кейбір бөліктерінде жиі қолданылады.
Құқық қорғау немесе терроризмге қарсы шаралар, мысалы, күдікті заттарды анықтау немесе бомбаларды қарусыздандыру. Мұндай төтенше жағдайларда бұл «көлік операторлары» нақты қажеттіліктерді қанағаттандыруы керек. Дәл манипуляция және құралдарды дәл пайдалану екі негізгі алғышарт болып табылады. Әрине, құрылғы тар өткелдерден өту үшін мүмкіндігінше кішкентай болуы керек. Әрине, мұндай роботтар пайдаланатын жетектері өте ерекше. Арнайы жоғары өнімді микромоторлар маңызды құрамдас бөлікке айналды.
Дегенмен, қолдың ұшында 30 кг көтеру қазірдің өзінде өте қиын.
Сонымен қатар, нақты тапсырмалар қатал күш жұмсаудың орнына дәлдікті талап етеді. Сонымен қатар, рычаг жинағына арналған орын өте шектеулі. Сондықтан, жеңіл, ықшам жетектер ұстағыштар үшін міндетті болып табылады. Осы күрделі талаптарды қанағаттандыру үшін, ұстағыштың әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәлдік пен мүмкіндікті сақтай отырып, 360 градусқа айнала алатынына көз жеткізіңіз.
Батареямен жұмыс істейтін құрылғыларды пайдалану кезінде қуат тұтыну да маңызды рөл атқарады. Беріліс тиімділігі неғұрлым жоғары болса, қызмет көрсету уақыты соғұрлым ұзақ болады. «Жетек мәселесі» планетарлық берілістер мен тежегіштері бар тұрақты ток микромоторын пайдалану арқылы шешіледі. 3557 сериялы қозғалтқыш 6-48 В номиналды кернеуде 26 Вт дейін жұмыс істей алады, ал 38/2 сериялы алдын ала орнатылған беріліспен бірге олар қозғаушы күшті 10 Нм-ге дейін арттыра алады. Толық металл берілістер тек берік қана емес, сонымен қатар өтпелі шың жүктемелеріне сезімтал емес. Баяулау коэффициенттерін 3,7:1-ден 1526:1-ге дейін таңдауға болады. Ықшам қозғалтқыш берілісі манипулятордың жоғарғы аймағында тығыз орналасуы керек. Кіріктірілген тежеу қуат өшкен жағдайда соңғы позицияны қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, ықшам компоненттерді күтіп ұстау оңай, ал сынған бөлшектерді тез ауыстыруға болады. Тағы бір маңызды артықшылығы: Қуатты тұрақты ток щеткалы қозғалтқыштар тек қарапайым ток шектейтін басқару элементтерін қажет етеді. Ток күшінің кері байланысы қашықтан басқару тұтқасына кері қысым арқылы беріледі, бұл операторға ұстағышты немесе «білек» басуға күш сезімін береді. Ықшам жетек жинағы дәл тұрақты ток қозғалтқышынан және реттеуші берілістен тұрады. Әртүрлі жүргізу тапсырмаларына жарамды. Олар қуатты, сенімді және арзан. Стандартты құрамдас қозғалтқыштың қарапайым жұмысы арзан, жылдам және сенімді талаптарға сай келеді.