Робот
Шағын шынжыр табанды роботтар әдетте әртүрлі рельефтер мен орталарда жұмысын қамтамасыз ету үшін жеткілікті момент пен тұрақтылықты қажет етеді.Бұл моментті және тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін жиі редукторлы қозғалтқыштар қолданылады.Беріліс қозғалтқышы жоғары жылдамдықты және төмен айналдыру моменті қозғалтқышының шығысын төмен жылдамдықты және жоғары моменттік шығысқа айналдыра алады, бұл роботтың қозғалыс өнімділігін және басқару дәлдігін тиімді түрде жақсарта алады.Шағын шынжыр табанды роботтарда рельстерді жүргізу үшін жиі беріліс қозғалтқыштары қолданылады.Редукторлы қозғалтқыштың шығыс білігінде тісті беріліс бар, ал жол беріліс қорабы арқылы айналады.Кәдімгі қозғалтқыштармен салыстырғанда, редукторлы қозғалтқыштар үлкен айналу моментін және төмен жылдамдықты қамтамасыз ете алады, сондықтан олар жолдарды жүргізу үшін қолайлы.Сонымен қатар, механикалық тұтқалар мен гимбалдар сияқты шағын шынжыр табанды роботтардың басқа бөліктерінде қозғалтқыш күшін қамтамасыз ету үшін жиі беріліс қозғалтқыштары қажет.Беріліс қозғалтқышы жеткілікті момент пен тұрақтылықты қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар аз шу мен діріл шығару арқылы роботтың біркелкі жұмыс істеуін қамтамасыз ете алады.Қысқаша айтқанда, шағын шынжыр табанды роботтардың дизайнында беріліс қозғалтқышы роботты тұрақты, икемді және дәлірек ете алатын өте маңызды компоненттердің бірі болып табылады.