Қашықтан басқарылатын роботтар құлаған ғимараттардан аман қалғандарды іздеу сияқты төтенше жағдайларда жұмысты жиі атқаруда.
Ықтимал қауіпті материалдарды, кепілге алу жағдайларын немесе басқа да құқық қорғау және терроризмге қарсы шараларды анықтау.Бұл арнайы қашықтан жұмыс істейтін жабдық қажетті қауіпті операцияларды орындау үшін адам жұмысшыларының орнына жоғары дәлдіктегі микромоторларды пайдаланады, бұл тартылған персонал үшін қауіпті айтарлықтай төмендетуі мүмкін.Дәл өңдеу және құралды дәл өңдеу екі маңызды алғышарт болып табылады.
Технология дамып, жетілдіріліп жатқанда, роботтарды күрделірек және қиын тапсырмаларға қолдануға болады.Нәтижесінде роботтар қазір адамдар үшін тым қауіпті төтенше жағдайларда – өндірістік операциялардың, құқық қорғау органдарының немесе күдікті нысандарды анықтау немесе бомбаларды залалсыздандыру сияқты терроризмге қарсы шаралардың бөлігі ретінде жиі қолданылады.Осындай төтенше жағдайларға байланысты бұл манипуляторлар нақты талаптарға сай болуы үшін мүмкіндігінше ықшам болуы керек.Олардың ұстайтын қолдары әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәлдік пен қуатты көрсету кезінде икемді қозғалыс үлгілеріне мүмкіндік беруі керек.Қуатты тұтыну да маңызды рөл атқарады: диск неғұрлым тиімді болса, батареяның қызмет ету мерзімі соғұрлым ұзағырақ болады.Арнайы жоғары өнімді микромоторлар қашықтан басқару роботтары саласының маңызды бөлігіне айналды, олар осындай қажеттіліктерді өте жақсы қанағаттандырады.
Бұл ықшам барлау роботтарына да қатысты.
Олар камералармен жабдықталған және кейде тіпті пайдалану орнына тікелей лақтырылады, сондықтан олар қауіптірек аймақтарда соққыларға, басқа тербелістерге және шаңға немесе ыстыққа төтеп беруі керек.Бұл жағдайда ешбір адам тірі қалғандарды іздеуге тікелей жұмысқа шыға алмайды.Ugvs (жүргізушісіз жерүсті көліктері) мұны істей алады.Және FAULHABER DC микромоторының арқасында, айналу моментін арттыратын планетарлық редуктормен біріктірілген, олар өте сенімді.UGV-лердің кішкентай өлшемі құлаған ғимараттарды қауіп-қатерсіз іздеуге мүмкіндік береді және нақты уақыттағы кескіндерді жібереді, бұл оларды төтенше жағдайға жауап берушілер үшін тактикалық әрекетке қатысты шешім қабылдаудың маңызды құралы етеді.
Тұрақты ток дәлдіктегі қозғалтқышы мен берілістері әртүрлі жүргізу тапсырмаларына жарамды ықшам жетек құрылғысынан жасалған.Бұл роботтар берік, сенімді және арзан.
Бүгінгі таңда мобильді роботтар әдетте адамдар үшін айтарлықтай қауіп төндіретін қиын жағдайларда және өндірістік операциялардың бөліктерінде қолданылады.
Күдікті нысандарды анықтау немесе бомбаларды залалсыздандыру сияқты құқық қорғау немесе лаңкестікке қарсы шаралар.Бұл төтенше жағдайларда бұл «көлік операторлары» нақты қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін талап етіледі.Дәл манипуляция және құралды дәл өңдеу екі негізгі алғышарт болып табылады.Әрине, құрылғы тар жолдар арқылы өту үшін мүмкіндігінше кішкентай болуы керек.Әрине, мұндай роботтар пайдаланатын жетектер өте керемет.Арнайы жоғары өнімді микромоторлар маңызды құрамдас бөлікке айналды.
Бір айта кетерлігі, қол ұшында 30 кг көтеру қазірдің өзінде өте қиын.
Сонымен қатар, нақты тапсырмалар дөрекі күш емес, дәлдікті талап етеді.Сонымен қатар, қолды жинауға арналған орын өте шектеулі.Сондықтан жеңіл, ықшам жетектер ұстағыштар үшін қажет.Осы күрделі талаптарды орындау үшін ұстағыштың әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәлдік пен мүмкіндікті қанағаттандыра отырып, 360 градусқа айналуы керек екеніне көз жеткізіңіз.
Қуатты тұтыну батареямен жұмыс істейтін құрылғыларды пайдалану кезінде де маңызды рөл атқарады.Тасымалдау тиімділігі неғұрлым жоғары болса, соғұрлым қызмет көрсету уақыты ұзарады.«Жүргізу мәселесі» планетарлық берілістері мен тежегіштері бар тұрақты ток микромоторы арқылы шешіледі.3557 сериялы қозғалтқыш 6-48в номиналды кернеуде 26 Вт дейін жұмыс істей алады және 38/2 сериялы алдын ала орнатылған беріліспен бірге олар қозғалтқыш күшін 10 Нм дейін арттыра алады.Толық металдан жасалған берілістер тек қана берік емес, сонымен қатар өтпелі шыңдық жүктемелерге сезімтал емес.Баяулау коэффициенттерін 3,7:1-ден 1526:1-ге дейін таңдауға болады.Ықшам қозғалтқыш механизмі манипулятордың жоғарғы аймағында тығыз орналасуы керек.Біріктірілген тежеу электр қуатын өшіру кезінде соңғы жағдайды қамтамасыз етеді.Сонымен қатар, ықшам құрамдас бөліктерге күтім жасау оңай, ал сынған бөлшектерді тез ауыстыруға болады.Тағы бір маңызды артықшылығы: қуатты тұрақты тұрақты ток қозғалтқыштары тек токты шектейтін қарапайым басқару элементтерін қажет етеді.Ағымдағы күштің кері байланысы қашықтан басқару құралының тұтқасына кері қысым арқылы қолданылады, бұл операторға қысқышты немесе «білек» қолдану үшін күш сезімін береді.Ықшам жетек жинағы нақты тұрақты ток қозғалтқышынан және реттеу механизмінен тұрады.Әр түрлі жүргізу тапсырмаларын орындау үшін қолайлы.Олар қуатты, сенімді және арзан.Стандартты құрамдас қозғалтқыштың қарапайым жұмысы арзан, жылдам және сенімді талаптарға жауап береді.