Қашықтан басқарылатын роботтар төтенше жағдайлар кезіндегі жұмысты азайтып отыруда, мысалы, құлаған ғимараттардан аман қалғандарды іздеу.
Ықтимал қауіпті материалдарды, қабылдаушы жағдайларды немесе басқа құқық қорғау және басқа да құқық қорғау және колонтроризм шараларын анықтау. Бұл арнайы қашықтан басқару құралдары адам қызметкерлерінің орнына жоғары дәлдікті микромоторларды қолданады, бұл қажетті қауіпті операцияларды жүргізу үшін, бұл қажетті қызметкерлерге қауіп төндіреді. Нақты өңдеу және дәл құралмен өңдеу екі маңызды алғышарттар болып табылады.
Технология дамып, жетілдіру жалғасуда, роботтарды күрделі және күрделі міндеттерге қолдануға болады. Нәтижесінде роботтар қазірге дейін көптеген төтенше жағдайлар кезінде жиі кездеседі, бұл адамдар үшін өте қауіпті, олар өндірістік операциялар, құқық қорғау және терроризмге қарсы іс-қимыл, мысалы, күдікті заттарды анықтау немесе бомбаларды анықтау. Осындай төтенше жағдайлар болғандықтан, бұл манипулятордың көліктері нақты талаптарға жауап беру үшін мүмкіндігінше ықшам болуы керек. Олардың қолдары әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәл және қуатты көрсету кезінде икемді қозғалыс үлгілеріне мүмкіндік беруі керек. Қуатты тұтыну сонымен қатар негізгі рөлді ойнатады: дискті неғұрлым тиімдірек, батареяның ұзағырақ болуы. Арнайы жоғары көрсеткіштер Қашықтан басқару роботтарының маңызды бөлігі болды, олар осындай қажеттіліктерге өте жақсы сәйкес келеді.
Бұл сонымен қатар ықшам барлау роботтарына да қатысты.
Ол камералармен жабдықталған, кейде тіпті пайдалану орнында лақтырылады, сондықтан олар соққыларға, басқа тербелістерге және шаңды немесе ыстықты қауіпті аймақтарға төтеп беруі керек. Бұл жағдайда бірде-бір адам тірі қалғандарды іздеу үшін тікелей жұмыс істей алмайды. UGV (жүргізушілерсіз жерлер) мұны жасай алады. Және Failhaber DC Micromotor компаниясының арқасында крутяцияны арттыратын планетарлық редуктормен бірге, олар өте сенімді. UGV-дің ұсақ мөлшері құлаған ғимараттарды тәуекелсіз іздеуге мүмкіндік береді және нақты уақыттағы суреттерді жібереді, бұл оларды тактикалық жауаптар туралы шешім қабылдауға мүмкіндік береді.
DC дәл қозғалтқыш және редукторы әр түрлі жүргізуші міндеттеріне жарамды ықшам диск құрылғысы. Бұл роботтар берік, сенімді және арзан.
Бүгінгі таңда мобильді роботтар көбінесе сыни жағдайларда қолданылады, онда адамдар үшін және өнеркәсіптік операциялардың бөліктерінде маңызды қауіп бар.
Күдікті заттарды анықтау немесе бомбаларды идентификациялау сияқты құқық қорғау немесе терроризмге қарсы шаралар. Осы төтенше жағдайларда бұл «көлік құралдары» нақты қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін қажет. Нақты манипуляциялау және дәл құралмен өңдеу екі негізгі алғышарттар болып табылады. Әрине, құрылғы тар жолдар арқылы да, мүмкіндігінше аз болуы керек. Әрине, мұндай роботтар қолданған жетектер өте керемет. Арнайы жоғары көрсеткіштер маңызды компонентке айналды.
Қолдың соңында 30 кг көтеру қиынға соқты.
Сонымен бірге, нақты тапсырмалар қатыгездікке емес, дәлдікті қажет етеді. Сонымен қатар, қол жинағы үшін орын өте шектеулі. Сондықтан жеңіл, ықшам тәлімгерлер - бұл кесектер үшін қажет. Осы күрделі талаптарды орындау үшін, әр түрлі тапсырмаларды орындау үшін қажетті дәлдік пен мүмкіндікті қанағаттандыру кезінде гриппер 360 градусқа бұрылып, бұрылып тұруы керек екеніне көз жеткізіңіз.
Батарея қуатымен жұмыс істеген кезде қуат тұтыну маңызды рөл атқарады. Берілу тиімділігі неғұрлым жоғары болса, қызмет көрсету уақыты соғұрлым ұзақ. «Drive Proction» DC Micromotor көмегімен планетарлық редукторлармен және тежегіштермен шешіледі. 3557 сериялы қозғалтқышы 26 Вт-қа дейін, 6-48 В кернеуінде, ал 38/2 сериялы алдын ала орнатылған берілістермен бірге жүргізілуі мүмкін, олар 10-ға дейін жүргізуші күшін 10нм-ге дейін арттыруы мүмкін. Барлық металл редукторлар тек қанық емес, сонымен бірге өтпелі ең жоғары жүктемелерге бейім емес. Сәлемдік қатынастарды 3,7: 1-ден 1526: 1 бастап таңдауға болады. Шағын мотор берілісі манипулятордың жоғарғы аймағында тығыз орналасуы керек. Біріктірілген тежеу электр қуатының істен шығуы жағдайында түпкілікті позицияны қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, ықшам компоненттерді ұстау оңай, ал сынған бөлшектерді тез ауыстыруға болады. Тағы бір негізгі артықшылығы: қуатты DC щеткасы щеткалары тек қарапайым ағымдық басқару элементтерін қажет етеді. Ағымдағы беріктіктің кері байланысы қашықтан басқару пультінің кері байланысы кері байланыс арқылы қолданылады, операторға грипперді немесе «білекті» қолдануға күш береді. Шағын диск құрастыруы дәл тұрақты DC қозғалтқышынан және реттелетін берілістен тұрады. Әр түрлі жүргізушілерге жарамды. Олар күшті, сенімді және арзан. Стандартты компоненттік қозғалтқыштың қарапайым жұмысы арзан, тез және сенімді болу талаптарына сәйкес келеді.
