TBC1625 6V 12V 16mm ұзақ қызмет ету мерзімі жоғары жылдамдықты микро BLDC қозғалтқышы PWM басқаруымен электрлік мини щеткасыз өзексіз тұрақты ток қозғалтқышы
1. Жоғары тиімділік және энергия үнемдеу, өте ұзақ қызмет ету мерзімі
Щеткасыз қуыс тостағанша дизайны щетка үйкелісі мен өзектің құйынды тогының жоғалуын толығымен жояды, энергияны түрлендіру тиімділігі >85% және жылу өндіру өте төмен. Тозуға төзімді керамикалық мойынтіректермен бірге қызмет ету мерзімі 10 000 сағаттан астамға жетуі мүмкін, бұл тәулік бойы жұмыс істеуі қажет робот қосылыстарына немесе автоматтандыру жабдықтарына жарамды.
2. Миниатюризация және жеңіл
Диаметрі небәрі 16 мм, салмағы <30 г, ал қуат тығыздығы 0,5 Вт/г дейін жетеді, бұл кеңістік шектеулі жағдайларға (мысалы, микро робот саусақ буындары, эндоскопты басқару модульдері) жарамды.
3. Жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті басқару
Жүктемесіз жылдамдық 6000-15000 айн/мин жетуі мүмкін (кернеу мен жүктемені реттеуге байланысты), жылдамдықты дәл реттеуді (PWM/аналогтық кернеу), жылдамдық ауытқуын <1%, айналу моментінің дәлдігі ±2% қолдайды және робот траекториясын жоспарлауға немесе құралды дәл орналастыру талаптарына бейімделеді.
4. Өте төмен инерция, жылдам жауап
Өзексіз ротордың айналу инерциясы дәстүрлі щеткалы қозғалтқыштың айналмалы инерциясының тек 1/5 бөлігін құрайды, ал механикалық уақыт тұрақтысы 5 мс-тен аз, бұл миллисекунд деңгейіндегі іске қосу-тоқтату және кері қозғалысқа қол жеткізе алады, жоғары жылдамдықты ұстау немесе жоғары жиілікті дірілдің қажеттіліктерін қанағаттандырады.
5. Тыныш және кедергіге қарсы қабілет
Қылқалам ұшқындары мен электромагниттік кедергілер жоқ (CE сертификатталған), жұмыс шуы <35 дБ, электромагниттік сезімтал орталарға немесе адам мен компьютердің өзара әрекеттесуін қажет ететін жағдайларға жарамды.
1. Кең кернеу үйлесімділігі
6V-12V тұрақты ток кірісін қолдайды, литий батареяларымен, суперконденсаторлармен немесе кернеу реттегіштерімен үйлесімді, жабдықтың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін кіріктірілген шамадан тыс кернеу/кері қорғаныс тізбегі бар.
2. Жоғары момент пен беріліс қорабын бейімдеу
Номиналды момент 50-300 мНм (теңшеуге болады), интеграцияланған планетарлық беріліс қорабынан кейін шығыс моменті 3 Н·м жетуі мүмкін, төмендету коэффициентінің диапазоны 5:1-ден 1000:1-ге дейін, төмен жылдамдықты жоғары момент немесе жоғары жылдамдықты жеңіл жүктеме талаптарына сай келеді.
3. Толығымен металлдан жасалған дәлдік құрылымы
Корпус авиациялық алюминийден жасалған, ал ішкі берілістер тот баспайтын болаттан немесе титан қорытпасынан жасалған болуы мүмкін, ол коррозияға төзімді және жылуды жақсы таратады. Жұмыс температурасының диапазоны -20℃-тан +85℃-қа дейін, бұл қатал ортаға бейімделе алады.
4. Ақылды басқару үйлесімділігі
Холл сенсорын, магниттік кодтаушыны немесе торлы кері байланысты қолдайды, CANopen және RS485 байланыс хаттамаларымен үйлесімді, ROS немесе PLC басқару жүйесіне үздіксіз қосыла алады және тұйықталған позицияны/жылдамдықты басқаруды жүзеге асырады.
5. Модульдік дизайн
Фотоэлектрлік энкодерлерді немесе кабельді бағыттауды біріктіруді жеңілдету үшін, жабдықтың ішкі кеңістігін үнемдеу үшін қуыс білік немесе қос білік нұсқалары қолжетімді.
1. Робототехника
Өнеркәсіптік роботтар: SCARA роботының иін түйістері, Delta роботының ұстау осі, AGV рульдік сервосы.
Қызмет көрсету роботтары: гуманоидты роботтың саусақ буындары, бағыттаушы роботтың бас рульдік модулі.
Микророботтар: бионикалық жәндіктерді басқару, құбырды тексеру роботының қозғалтқышы.
2. Медициналық және дәлдік құралдары
Хирургиялық жабдықтар: ашылатын және жабылатын минималды инвазивті хирургиялық қысқыштар, офтальмологиялық лазерлік терапия құралының фокусын реттеу.
Зертханалық жабдықтар: ПТР аспабының үлгі пластинасын айналдыру, микроскоп автофокустау модулі.
3. Тұтынушылық электроника және ақылды аппараттық құралдар
Ұшқышсыз ұшу аппараттары: гимбальды тұрақтандыру қозғалтқышы, бүктелетін қанатты сервопривод.
Киетін құрылғылар: ақылды сағаттың тактильді кері байланыс қозғалтқышы, AR көзілдірігінің фокусын реттеу қозғалтқышы.
4. Автомобиль және өнеркәсіптік автоматтандыру
Автокөлік дәлдігін басқару: көлікке орнатылған HUD проекция бұрышын реттеу, электронды дроссель микро жетегі.
Өнеркәсіптік тексеру: жартылай өткізгіш пластинаны өңдейтін робот қолы, дәлдікпен тарататын машинаның желім шығысын басқару.
