1. Щеткалы тұрақты ток қозғалтқышы
Щеткалы қозғалтқыштарда бұл қозғалтқыш білігінде коллектор деп аталатын айналмалы қосқыш арқылы жасалады. Ол ротордағы бірнеше металл байланыс сегменттеріне бөлінген айналмалы цилиндрден немесе дискіден тұрады. Сегменттер ротордағы өткізгіш орамаларына қосылған. Графит сияқты жұмсақ өткізгіштен жасалған екі немесе одан да көп щеткалар деп аталатын қозғалмайтын контактілер коллекторға басады, ротор айналған кезде тізбекті сегменттермен сырғанау электрлік байланыс жасайды. Щеткалар орамаларға электр тогын таңдамалы түрде береді. Ротор айналған кезде коллектор әртүрлі орамаларды таңдайды және бағытталған ток берілген орамаға беріледі, осылайша ротордың магнит өрісі статормен сәйкес келмейтіндей болып, бір бағытта айналу моментін жасайды.
2. Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы
Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарында электронды серво жүйесі механикалық коллектор түйіспелерін ауыстырады. Электрондық сенсор ротордың бұрышын анықтайды және орама арқылы токты ауыстыратын транзисторлар сияқты жартылай өткізгіш қосқыштарды басқарады, олар ток бағытын өзгертеді немесе кейбір қозғалтқыштарда оны дұрыс бұрышта өшіреді, осылайша электромагниттер бір бағытта айналу моментін жасайды. Сырғанау түйіспесінің жойылуы щеткасыз қозғалтқыштарға үйкелісті азайтып, қызмет ету мерзімін ұзартуға мүмкіндік береді; олардың жұмыс істеу мерзімі тек мойынтіректерінің қызмет ету мерзімімен шектеледі.
Щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштары қозғалмайтын кезде максималды айналу моментін дамытады, жылдамдық артқан сайын сызықтық түрде төмендейді. Щеткалы қозғалтқыштардың кейбір шектеулерін щеткасыз қозғалтқыштармен жеңуге болады; оларға жоғары тиімділік және механикалық тозуға төмен сезімталдық жатады. Бұл артықшылықтар басқару электроникасының берік емес, күрделірек және қымбатырақ болуына байланысты.
Әдеттегі щеткасыз қозғалтқышта қозғалмайтын якорь айналасында айналатын тұрақты магниттер болады, бұл токты қозғалатын якорьге қосумен байланысты мәселелерді жояды. Электрондық контроллер щеткалы тұрақты ток қозғалтқышының коллектор жинағын ауыстырады, ол қозғалтқыштың айналуын қамтамасыз ету үшін фазаны орамаларға үздіксіз ауыстырады. Контроллер коллектор жүйесін емес, қатты күйдегі тізбекті пайдалану арқылы ұқсас уақыттық қуатты бөлуді орындайды.
Щеткасыз қозғалтқыштар щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарымен салыстырғанда бірнеше артықшылықтарға ие, соның ішінде жоғары айналу моментінің салмаққа қатынасы, ваттқа көбірек айналу моментін беретін тиімділіктің жоғарылауы, сенімділіктің жоғарылауы, шуды азайту, щетка мен коллектор эрозиясын жою арқылы қызмет ету мерзімін ұзарту, иондаушы ұшқындарды жою.
коллектор және электромагниттік кедергінің (ЭКК) жалпы төмендеуі. Роторда орама болмағандықтан, олар центрифугалық күштерге ұшырамайды, ал орамаларды корпус ұстап тұратындықтан, оларды өткізгіштік арқылы салқындатуға болады, бұл салқындату үшін қозғалтқыштың ішінде ауа ағынын қажет етпейді. Бұл өз кезегінде қозғалтқыштың ішкі бөліктерін толығымен қоршап, кірден немесе басқа бөгде заттардан қорғауға болатынын білдіреді.
Щеткасыз қозғалтқышты коммутациялау бағдарламалық жасақтамада микроконтроллерді пайдаланып жүзеге асырылуы мүмкін немесе аналогтық немесе цифрлық тізбектерді пайдаланып жүзеге асырылуы мүмкін. Щеткалардың орнына электрониканы пайдалану щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарында қолжетімді емес икемділік пен мүмкіндіктерді, соның ішінде жылдамдықты шектеуді, баяу және ұсақ қозғалысты басқару үшін микроқадаммен жұмыс істеуді және қозғалмайтын кезде ұстап тұру моментін қамтамасыз етеді. Контроллердің бағдарламалық жасақтамасын қолданбада қолданылатын нақты қозғалтқышқа бейімдеуге болады, бұл коммутация тиімділігін арттырады.
Щеткасыз қозғалтқышқа қолданылатын максималды қуат тек жылумен шектеледі; [сілтеме қажет] тым көп жылу магниттерді әлсіретеді және орамалардың оқшаулауын зақымдайды.
Электр энергиясын механикалық қуатқа түрлендіру кезінде щеткасыз қозғалтқыштар щеткалы қозғалтқыштарға қарағанда тиімдірек, бұл негізінен щеткалардың болмауына байланысты, бұл үйкеліске байланысты механикалық энергия шығынын азайтады. Жоғары тиімділік қозғалтқыштың жұмыс қисығының жүктемесіз және жүктеме аз аймақтарында ең жоғары болады.
Өндірушілер щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланатын орталар мен талаптарға техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін жұмыс, жоғары жылдамдықтар және ұшқын шығару қауіпті (яғни жарылғыш орталар) немесе электронды сезімтал жабдыққа әсер етуі мүмкін жұмыстар жатады.
Щеткасыз қозғалтқыштың конструкциясы қадамдық қозғалтқышқа ұқсайды, бірақ қозғалтқыштардың іске асыру мен пайдаланудағы айырмашылықтарға байланысты маңызды айырмашылықтары бар. Қадамдық қозғалтқыштар роторы белгілі бір бұрыштық күйде жиі тоқтатылса, щеткасыз қозғалтқыш әдетте үздіксіз айналуды қамтамасыз етуге арналған. Екі қозғалтқыш түрінде де ішкі кері байланыс үшін ротордың орналасу сенсоры болуы мүмкін. Қадамдық қозғалтқыш та, жақсы жасалған щеткасыз қозғалтқыш та нөлдік айналым/мин жылдамдықта шекті моментті ұстай алады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 8 наурыз
