жаңалықтар

1. Тұрақты ток қозғалтқышы

Қылшықты қозғалтқыштарда бұл коммутатор деп аталатын қозғалтқыш білігіндегі айналмалы қосқыш арқылы жасалады.Ол айналмалы цилиндрден немесе ротордағы бірнеше металл контактілі сегменттерге бөлінген дискіден тұрады.Сегменттер ротордағы өткізгіш орамаларына қосылған.Графит сияқты жұмсақ өткізгіштен жасалған щеткалар деп аталатын екі немесе одан да көп стационарлық контактілер коммутаторға қарсы басып, ротордың айналуы кезінде кезекті сегменттермен жылжымалы электр байланысын жасайды.Қылшықтар орамаларға электр тогын таңдаулы түрде береді.Ротор айналу кезінде коммутатор әртүрлі орамдарды таңдайды және ротордың магнит өрісі статорға сәйкес келмейтін болып қалатын және бір бағытта айналу моментін жасайтындай етіп берілген орамға бағытталған ток қолданылады.

2. Тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыш

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштарында электронды сервожүйе механикалық коммутатор контактілерін ауыстырады.Электрондық сенсор ротордың бұрышын анықтайды және орамдар арқылы токты ауыстыратын транзисторлар сияқты жартылай өткізгішті ажыратқыштарды басқарады, ток бағытын өзгертеді немесе кейбір қозғалтқыштарда оны өшіреді, сондықтан электромагниттер бір уақытта айналу моментін жасайды. бағыт.Сырғымалы контактіні жою щеткасыз қозғалтқыштардың үйкелісін азайтуға және ұзақ қызмет етуге мүмкіндік береді;олардың жұмыс мерзімі тек мойынтіректерінің қызмет ету мерзімімен шектеледі.

Қылқалам тұрақты ток қозғалтқыштары қозғалмайтын кезде максималды айналдыру моментін дамытады, жылдамдық артқан сайын сызықты түрде азаяды.Қылшықты қозғалтқыштардың кейбір шектеулерін щеткасыз қозғалтқыштармен жеңуге болады;олар жоғары тиімділікті және механикалық тозуға төмен сезімталдықты қамтиды.Бұл артықшылықтар ықтимал аз берік, күрделірек және қымбатырақ басқару электроникасының құнына байланысты.

Кәдімгі қылшықсыз қозғалтқышта қозғалатын арматураға токты қосуға байланысты проблемаларды жойып, тұрақты арматура айналасында айналатын тұрақты магниттер бар.Электрондық контроллер щеткалы тұрақты ток қозғалтқышының коммутатор жинағын ауыстырады, ол қозғалтқыштың айналуын қамтамасыз ету үшін фазаны орамдарға үздіксіз ауыстырады.Контроллер коммутатор жүйесін емес, қатты күй тізбегін пайдалану арқылы ұқсас уақыттық қуатты бөлуді орындайды.

Қылқаламсыз қозғалтқыштар щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарына қарағанда бірнеше артықшылықтарды ұсынады, соның ішінде жоғары айналу моменті мен салмақ арақатынасы, бір ватт үшін көбірек момент беретін тиімділікті арттыру, сенімділікті арттыру, шуды азайту, щетка мен коммутатор эрозиясын жою арқылы ұзағырақ қызмет ету, иондаушы ұшқындарды жою.
коммутатор және электромагниттік кедергінің жалпы төмендеуі (EMI).Роторда орамдар болмағандықтан, олар орталықтан тепкіш күштерге ұшырамайды және орамдар корпуспен қамтамасыз етілгендіктен, олар өткізгіштік арқылы салқындатылуы мүмкін, салқындату үшін қозғалтқыш ішінде ауа ағынын қажет етпейді.Бұл өз кезегінде қозғалтқыштың ішкі бөліктерін толығымен қоршауға және кірден немесе басқа бөгде заттардан қорғауға болатындығын білдіреді.

Қылқаламсыз қозғалтқыш коммутациясы микроконтроллерді пайдаланып бағдарламалық жасақтамада жүзеге асырылуы мүмкін немесе баламалы түрде аналогтық немесе сандық схемалар арқылы жүзеге асырылуы мүмкін.Қылқаламдардың орнына электроникамен коммутация жылдамдықты шектеуді, баяу және дәл қозғалысты басқаруға арналған микроқадамды басқаруды және қозғалмайтын кезде ұстау моментін қоса алғанда, щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарында жоқ үлкен икемділік пен мүмкіндіктерге мүмкіндік береді.Контроллердің бағдарламалық құралын қолданбада қолданылатын нақты қозғалтқышқа теңшеуге болады, бұл коммутацияның тиімділігін арттырады.

Қылқаламсыз қозғалтқышқа қолдануға болатын максималды қуат тек қана жылумен шектеледі; [дәйексөз қажет] тым көп жылу магниттерді әлсіретеді және орамалардың оқшаулауын зақымдайды.

Электр энергиясын механикалық қуатқа түрлендіру кезінде щеткасыз қозғалтқыштар, ең алдымен, щеткалардың болмауына байланысты, щеткасыз қозғалтқыштарға қарағанда тиімдірек, бұл үйкеліске байланысты механикалық энергияның жоғалуын азайтады.Жетілдірілген тиімділік қозғалтқыштың өнімділік қисығының бос және төмен жүктеме аймақтарында ең жоғары болады.

Өндірушілер щеткасыз түрдегі тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланатын орталар мен талаптар техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін жұмысты, жоғары жылдамдықты және ұшқын шығуы қауіпті (яғни жарылыс қаупі бар орта) немесе электронды сезімтал жабдыққа әсер етуі мүмкін жұмыстарды қамтиды.

Қылқаламсыз қозғалтқыштың құрылысы қадамдық қозғалтқышқа ұқсайды, бірақ қозғалтқыштар іске асыру мен пайдаланудағы айырмашылықтарға байланысты маңызды айырмашылықтарға ие.Қадамдық қозғалтқыштар ротордың анықталған бұрыштық күйінде жиі тоқтатылатын болса, щеткасыз қозғалтқыш әдетте үздіксіз айналуды жасауға арналған.Екі қозғалтқышта да ішкі кері байланыс үшін ротордың орналасу сенсоры болуы мүмкін.Қадам қозғалтқышы да, жақсы жобаланған щеткасыз мотор да нөлдік айналым кезінде соңғы моментті ұстай алады.