Шетелдік БАҚ хабарлауынша, Delta роботын жылдамдығы мен икемділігіне байланысты конвейерде кеңінен қолдануға болады, бірақ мұндай жұмыс көп орынды қажет етеді. Жақында ғана Гарвард университетінің инженерлері MilliDelta деп аталатын әлемдегі ең кішкентай роботтық қол нұсқасын жасап шығарды. Атауынан көрініп тұрғандай, Millium+Delta немесе минималды Delta ұзындығы бірнеше миллиметр ғана және тіпті кейбір минималды инвазивті процедураларда да дәл таңдауға, қаптауға және өндіруге мүмкіндік береді.
2011 жылы Гарвардтың Висян институтының командасы микророботтарға арналған жалпақ өндіріс әдісін жасап шығарды, оны олар қалқымалы микроэлектромеханикалық жүйе (MEMS) өндірісі деп атады. Соңғы бірнеше жылда зерттеушілер бұл идеяны іске асырып, өздігінен жиналатын жорғалаушы робот пен Robobee деп аталатын епті ара роботын жасады. Ең соңғы MilliDelct те осы технологияны пайдаланып жасалған.
MilliDelta композиттік ламинатталған құрылымнан және бірнеше икемді қосылыстардан жасалған, және толық өлшемді Delta роботымен бірдей ептілікке қол жеткізумен қатар, ол 7 текше миллиметрге дейінгі кеңістікте 5 микрометр дәлдікпен жұмыс істей алады. MilliDelta-ның өзі небәрі 15 x 15 x 20 мм.
Кішкентай робот қолы өзінің үлкен бауырларының әртүрлі қолданыстарын имитациялай алады, зертханадағы электронды бөлшектер, батареялар сияқты ұсақ заттарды жинау және орау кезінде немесе микрохирургия үшін тұрақты қол ретінде қызмет етуде қолданылады. MilliDelta алғашқы адам дірілдеуін емдеуге арналған құрылғыны сынауға қатысып, алғашқы операциясын аяқтады.
Тиісті зерттеу есебі Science Robotics журналында жарияланды.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 15 қыркүйек