Шетелдік БАҚ-тың хабарлауынша, Delta роботы жылдамдығы мен икемділігіне байланысты конвейерде кеңінен қолдануға болады, бірақ бұл жұмыс түрі көп орынды қажет етеді.Жақында Гарвард университетінің инженерлері MilliDelta деп аталатын роботтық қолдың әлемдегі ең кішкентай нұсқасын жасап шығарды.Аты айтып тұрғандай, Millium+Delta немесе минималды Delta ұзындығы бірнеше миллиметрді құрайды және тіпті кейбір аз инвазивті процедураларда дәл таңдауға, орау мен өндіруге мүмкіндік береді.
2011 жылы Гарвард Виссян институтының тобы микророботтар үшін жалпақ өндіріс техникасын әзірледі, оны олар қалқымалы микроэлектромеханикалық жүйе (MEMS) өндірісі деп атады.Соңғы бірнеше жылда зерттеушілер бұл идеяны іске асырып, өздігінен құрастырылатын жорғалаушы робот пен Robobee деп аталатын епті ара роботын жасады.Ең соңғы MilliDelct де осы технология арқылы жасалған.
MilliDelta композиттік ламинатталған құрылымнан және бірнеше икемді қосылыстардан жасалған және толық өлшемді Delta роботымен бірдей ептілікке қол жеткізумен қатар, ол 5 микрометрлік дәлдікпен 7 текше миллиметрге дейінгі кеңістікте жұмыс істей алады.MilliDelta өзі тек 15 x 15 x 20 мм.
Кішкентай роботтық қол өзінің үлкен бауырларының әртүрлі қолданбаларына еліктеп, зертханадағы электронды бөлшектер, батареялар сияқты кішкентай заттарды жинау және орау кезінде пайдалануды таба алады немесе микрохирургия үшін тұрақты қол ретінде әрекет ете алады.MilliDelta адамның алғашқы треморын емдеуге арналған құрылғыны сынауға қатысып, өзінің алғашқы операциясын аяқтады.
Тиісті зерттеу есебі Science Robotics журналында жарияланды.
Жіберу уақыты: 15 қыркүйек 2023 ж