Шетелдік бұқаралық ақпарат құралдарының хабарлауынша, Delta роботын құрастыру сызығында оның жылдамдығы мен икемділігіне байланысты кеңінен қолдануға болады, бірақ бұл жұмыс түрі көп орын қажет. Жақында Гарвард университетінің инженерлері Милдельтта деп аталатын роботты қолдың әлемдегі ең кішкентай нұсқасын жасады. Атау ұсынылғандай, миллиард + дельта немесе минималды дельта, ұзындығы бірнеше миллиметр, сонымен қатар, кейбір минималды инвазивті процедураларда да дәл таңдау, орау және өндіріске мүмкіндік береді.
2011 жылы Гарвардтың WYSYAN институтында команда команда микроэлектрлік жүйені (MEMS) шығаруға шақырған микророботтар үшін жалпақ өндірістік техниканы жасады. Соңғы бірнеше жыл ішінде зерттеушілер бұл идеяны өздігінен құрастыруға арналған робот пен робошы деп аталатын ептілікке арналған дана робот құрастырады. Бұл технологияны қолдана отырып, миллионға жуық миллионға жуық.
Милдельдта құрамдас бөліктерден және бірнеше икемді буындардан жасалған және толық көлемді дельта роботы ретінде бірдей ептілікке қол жеткізумен қатар, ол 7 микрометрмен 7 текше миллиметрге дейін кеңістікте жұмыс істей алады. Милдельтаның өзі тек 15 x 15 x 20 мм.
Кішкентай роботты қолы үлкен бауырларының әртүрлі қосымшаларын еліктей алады, мысалы, лабораториядағы, батареялардағы электронды бөлшектер немесе микрохирургия үшін тұрақты қолмен әрекет ету. Милдельтта алғашқы адамгершілікке қатысып, алғашқы адам дүмбісін емдеуге қатысады.
Байланысты зерттеу есебі ғылыми робототехника бойынша жарияланды.
POST TIME: SEP-15-2023
