жаңалықтар

TT MOTOR компаниясында TBC4370 сериясы үздіксіз айналу моментін, кең жылдамдық диапазонын және ұзақ қызмет ету мерзімін талап ететін қолданбаларға арналған жоғары қуатты тығыздықтағы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш платформасын білдіреді. Екі стандартты кернеу нұсқасымен (24 В және 48 В) бұл 43 мм рамалы қозғалтқыш 2000 г·см2 номиналды айналу моментін береді және 90 Вт шығыс қуатынан асады. Бірақ бұл сандар сіздің дизайныңыз үшін нені білдіреді?

1. Номиналды кернеу және орамдар – 24В және 48В

Деректер парағында екі модель көрсетілген: TBC4370‑2450 (24V) және TBC4370‑4850 (48V). Жоғары кернеулі нұсқасы жай ғана ауыстырылатын құрылғы емес – ол ұқсас жүктемесіз жылдамдықтарға (~5000 айн/мин) жету үшін әртүрлі орам бұрылыстарын пайдаланады. Неліктен екеуін де ұсыну керек?

24В автомобильдерде, өнеркәсіптік басқару жүйелерінде және жылжымалы жабдықтарда (мысалы, AGV, электрлік жетектерде) кең таралған.

48 В жеңіл электромобильдерде, электр құралдарында және серверді салқындатуда танымал бола бастады – ол сол қуат үшін ток күшін азайтады, I²R шығындарын азайтады және сымдардың жұқа болуына мүмкіндік береді.

TT MOTOR дизайн таңдауы: Екі нұсқа да бірдей механикалық конверттерді сақтайды, сондықтан сіз механикалық интерфейстерді өзгертпей кернеулерді ауыстыра аласыз – тек контроллер мен сымдарды реттеу қажет.

2. Жүктемесіз және номиналды жылдамдық – төмендеуді түсіну

24V моделінен:

Жүктемесіз жылдамдық ≈ 4950 айн/мин

Номиналды жылдамдық (номиналды айналу моментінде) ≈ 4500 айн/мин

Жүктемесіз күйден номиналды жүктемеге дейін жылдамдықтың төмендеуі шамамен 9% құрайды. Бұл қатты жылдамдық-момент сипаттамасын көрсетеді – ішкі кедергісі төмен жақсы BLDC дизайнының белгісі. Үлкенірек төмендеу якорьдің жоғары кедергісін немесе әлсіз магниттік ағынды білдіреді. Конвейерлік жетек немесе желдеткіш жүйелері сияқты қолданбалар үшін бұл қаттылық жүктеме өзгерген кезде де тұрақты жылдамдықты білдіреді.

3. Номиналды айналу моменті және қуаты – нақты жұмыс қай жерде жүреді

TBC4370‑2450 номиналды жүктеме кезінде 2000 г·см (≈0,196 Нм) береді.

Деректер парағының 92,3 Вт қуатына дәл сәйкес келеді. Бұл үздіксіз жұмыс істеу нүктесі – қозғалтқыш тиісті жылу сіңіру жағдайында жылу шегінен асырмай, осы айналу моментімен шексіз жұмыс істей алады.

Неліктен 2000 г·см маңызды: Бұл айналу моменті 1 см радиусты шкивпен 2 кг салмақты көтере алады немесе орташа қысымды қажет ететін сорғының жұмыс дөңгелегін басқара алады. Ол медициналық инфузиялық сорғыларға, кішкентай робот қол буындарына немесе электр бұрағыштарына жарамды.

4. Ағымдағы тұтыну – тиімділік туралы түсінік

Номиналды жүктеме кезінде 24В моделі 6000 мА (6,0 А) ток тұтынады. Кіріс электр қуаты = 24В × 6,0 А = 144 Вт. Шығыс механикалық қуаты = 92,3 Вт → тиімділік ≈ 64%.

Мұндай өлшемдегі (диаметрі 43 мм, ұзындығы 70 мм) щеткасыз қозғалтқыш үшін толық жүктеме кезінде 64% тиімді, әсіресе контроллер шығындарын қосқанда. Төмен жүктемелерде тиімділік көбінесе 75%-дан асады. 2000 г·см айналу моменті және 2600 мА ток күші (48В × 2,6А = 124,8 Вт кірісі) бар 48В нұсқасы 74% тиімділікке қол жеткізеді – бұл жақсырақ, себебі мыс шығындары аз болады. Осылайша, егер сіздің жүйеңіз 48В кернеуді қолдай алса, сіз салқынырақ жұмыс істейсіз және батареяның жұмыс уақыты ұзағырақ болады.

5. Тоқтау моменті және ток күші – іске қосу кезінде не болады

24В моделі үшін тоқтап қалу моменті (құлыпталған ротор) 22 000 г·см (≈2,16 Нм), ал тоқтап қалу тогы 80А. Бұл номиналды моменттен 11 есе және номиналды токтан 13 еседен астам.

Инженерлік салдарлар:

Қозғалтқыш тұрып қалған жүктемелерді үлкен лездік күшпен бөліп тастай алады.

Контроллер кемінде 80 А ең жоғары ток күшіне (тіпті бірнеше миллисекундқа) есептелуі керек.

Тоқтап тұрған күйде бір секундтан артық жұмыс істемеңіз - әйтпесе орамдар тез қызып кетеді.

Электрлік тұрақ тежегіштері немесе қысқа мерзімге ғана тоқтап қалатын клапан жетектері сияқты қолданбалар үшін бұл жоғары айналу моменті өте маңызды.

6. Механикалық құрылым – деректер парағында не көрсетілмейді

Бұл үзіндіде егжей-тегжейлі сипатталмағанымен, TBC4370 сериясы әдетте келесі мүмкіндіктерді ұсынады:

Алты сатылы коммутацияға арналған Холл сенсорлары (немесе сенсорсыз қосымша).

80 Н дейінгі радиалды жүктемелерге арналған алдын ала жүктелген шарлы мойынтіректер.

IP40 қорғанысы (ашық жақтау), шаңды орта үшін қосымша IP54 мүмкіндігі бар.

4 полюсті ротор дизайны – төмен тістеуікті жоғары айналу моменті тығыздығымен теңестіреді.

Салмағы 520 г деп көрсетілген – 43×70 мм BLDC қозғалтқышы үшін қолайлы, бұл берік болат ламинациясы мен мыс толтырғышын көрсетеді.