жаңалықтар

Қозғалтқыштың орналасуы және орнату конфигурациялары:

Гуманоидты епті қол бас бармақтан және төрт саусақтан тұрады. Әрбір саусақтың үш еркіндік дәрежесі бар: метакарпофалангальды, проксимальды фалангааралық және дистальды фалангааралық. Кейбір модельдерде білек айналу буыны бар, және қозғалтқыштар барлық жетек нүктелерімен толық үйлесімді: бүгілу және созылу үшін әрбір саусақ буынына жеке қозғалтқыштар орнатылған; саусақтардың түбіне орнатылған қозғалтқыштар бүйірлік тербеліс және жаю/жабу қозғалыстарын қамтамасыз етеді; қол негізі білек айналуын және дәл қадамды реттеуді басқару үшін осы қозғалтқышты қамтиды.

Ықшам және жеңіл: Сыртқы диаметрі небәрі 16 мм болатын қозғалтқыш саусақтардың тар ішкі қуыстарына сыяды, бұл жетек блоктарын тығыз орналастыруға мүмкіндік береді және бір робот қолына 10-15 градус еркіндікке қол жеткізуге мүмкіндік береді; тұтас блоктың салмағы небәрі бірнеше жүз грамм, қосымша жүктемесіз, бұл робот қолының жалпы ептілігін қамтамасыз етеді.

Жоғары құрастыру бейімделуі: алдыңғы жағында жеңіл кронштейндермен және микробайланыстармен үйлесімді стандартты M2 бекіту тесіктері бар. Бұл ыңғайлы құрастыруды қамтамасыз етеді, құрылымдық дизайнды жеңілдетеді және жаппай өндірісті және модульдік модификацияларды қолдайды.

Икемді және реттелетін сипаттамалар: Қозғалтқыштың жалпы ұзындығы беріліс коэффициентіне байланысты өзгереді. Пайдаланушылар әртүрлі бионикалық қол құрылымдарына сәйкес келу үшін саусақ өлшемдеріне негізделген тиісті беріліс қорабының өлшемін таңдай алады.

Негізгі өнімділік артықшылықтары:

Айналдыру моменті бойынша тегіс жұмыс: Қозғалтқыштың иілуін толығымен жою үшін қуыс тостаған тәрізді, темірсіз өзек құрылымын пайдаланады. Төмен жылдамдықты жұмыс тегіс және соққысыз, бұл саусақтарды аздап бүгу және ақырын қысу сияқты нәзік қозғалыстарды дәл орындауға мүмкіндік береді. Ол мақта таяқшалары, жаңқалар, шыны сырғымалар және кабельдер сияқты нәзік, жеңіл компоненттерді берік ұстап, адам қолының қимылдарын жоғары деңгейде қайталайды.

Жылдам динамикалық жауап: Ротор инерциясы өте төмен болғандықтан, іске қосу-тоқтату уақыты <10 мс құрайды. Ол қысу, ашу, түрту және қалып ауыстыру сияқты жылдам әрекеттерді қамтамасыз етеді, нақты биомиметикалық өнімділік үшін көп саусақты үйлестіруде жоғары синхрондаумен қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, ол жабдықты көрсету, өнімділікті сынау және үздіксіз құрастыру желісі жұмысының талаптарын қанағаттандыратын жоғары жиілікті қайталанатын операцияларды қолдайды.

Планетарлық редукция: Көп сатылы планетарлық редукция құрылымы ақырын қысу және тұрақты ұстаудың қос талаптарын теңестіреді. Төмен момент шығысында ұстау күші ақырын, бұл жемістерді, силикон бөлшектерін және дәл электронды компоненттерді зақымдамай қауіпсіз өңдеуге мүмкіндік береді; жеткілікті номиналды моментпен ол шағын құралдар мен металл бөлшектерді сенімді түрде ұстап, тайып кетудің немесе құлаудың алдын алады; шыңдық момент 500 мНм-ге жетеді, лездік күштер мен соққыларға төтеп бере алады, бұл жоғары құрылымдық беріктікті қамтамасыз етеді.

Ұзақ қызмет ету мерзімі: Щеткасыз дизайн 10 000 сағаттан астам қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді, бұл оны зерттеу жабдықтарында, оңалту протездерінде және коммерциялық роботтарда тәулік бойы үздіксіз жұмыс істеуге, төмен техникалық қызмет көрсету шығындарымен жарамды етеді; қозғалтқыш төмен ток тұтынуымен 85%–90% тиімділікпен жұмыс істейді, бұл портативті бионикалық қолдар мен экзоскелеттік оңалту қолдарының ұзақ батарея қызмет ету мерзімі талаптарын қанағаттандырады.

Жабық циклді басқару: Стандартты түрде Холл сенсорымен және қосымша кодтағышпен жабдықталған, ол арнайы драйвермен жұптастырылған кезде жабық циклді басқаруға қол жеткізеді. Орналасуы тұрғысынан ол саусақтардың иілу бұрыштарын дәл басқарады, жоғары қайталанымдылық пен тұрақты қалып ұсынады; күш тұрғысынан ол ұстау күші туралы нақты уақыт режимінде кері байланыс береді, бұл икемді және ақылды ұстауды қамтамасыз етеді - бионикалық қолдың дәл операцияларының негізгі кепілі.

Төмен шу: Жұмыс кезіндегі шу ≤35 дБ құрайды, бұл оны көрме залдарындағы демонстрациялар, үйде қызмет көрсететін роботтар және оңалтуға көмекші құрылғылар сияқты жағдайларға жарамды етеді, осылайша пайдаланушы тәжірибесін жақсартады.