Интеллект дәуірі мен Заттар интернетінің пайда болуымен қадамдық қозғалтқышты басқару талаптары дәлірек бола бастады. Қадамдық қозғалтқыш жүйесінің дәлдігі мен сенімділігін арттыру үшін қадамдық қозғалтқышты басқару әдістері төрт бағытта сипатталған:
1. PID басқаруы: Берілген r(t) мәніне және нақты шығыс мәніне сәйкес c(t) басқару ауытқуы e(t) құрайды, ал ауытқудың пропорциясы, интегралы және дифференциалы басқарылатын нысанды басқару үшін сызықтық комбинациямен жасалады.
2, бейімделгіш басқару: басқару объектісінің күрделілігімен, динамикалық сипаттамалары белгісіз немесе болжанбайтын өзгерістер болған кезде, жоғары өнімді контроллерді алу үшін, қадамдық қозғалтқыштың сызықтық немесе шамамен сызықтық моделіне сәйкес жаһандық тұрақты бейімделгіш басқару алгоритмі алынады. Оның негізгі артықшылықтары - іске асыру оңай және жылдам бейімделгіш жылдамдық, қозғалтқыш моделінің параметрлерінің баяу өзгеруінен туындаған әсерді тиімді түрде жеңе алады, шығыс сигналын бақылаудың анықтамалық сигналы болып табылады, бірақ бұл басқару алгоритмдері қозғалтқыш моделінің параметрлеріне қатты тәуелді.
3, векторлық басқару: векторлық басқару - заманауи қозғалтқыштың жоғары өнімді басқаруының теориялық негізі, ол қозғалтқыштың момент басқару өнімділігін жақсарта алады. Ол жақсы ажырату сипаттамаларын алу үшін магнит өрісінің бағыты бойынша басқару үшін статор тогын қоздыру компоненті мен момент компонентіне бөледі. Сондықтан векторлық басқару статор тогының амплитудасын да, фазасын да басқаруы керек.
4, интеллектуалды басқару: ол математикалық модельдер шеңберіне негізделуі тиіс дәстүрлі басқару әдісін бұзады, басқару объектісінің математикалық моделіне сүйенбейді немесе толығымен сүйенбейді, тек басқарудың нақты әсеріне сәйкес келеді, басқаруда жүйенің белгісіздігі мен дәлдігін ескеру мүмкіндігі бар, берік және бейімделгіш. Қазіргі уақытта анық емес логикалық басқару және нейрондық желіні басқару қолданылуы жағынан жетілген.
(1) Анық емес басқару: Анық емес басқару - басқарылатын объектінің анық емес моделіне және анық емес контроллердің шамамен пайымдауына негізделген жүйелік басқаруды жүзеге асыру әдісі. Жүйе бұрышты басқарудың озық нұсқасы болып табылады, дизайнға математикалық модель қажет емес, жылдамдыққа жауап беру уақыты қысқа.
(2) Нейрондық желіні басқару: Белгілі бір топологияға және оқытуды реттеуге сәйкес көптеген нейрондарды пайдалана отырып, кез келген күрделі сызықтық емес жүйені толығымен жақындата алады, белгісіз немесе белгісіз жүйелерді үйреніп, бейімделе алады, сондай-ақ берік және ақауларға төзімділігі жоғары.
TT MOTOR өнімдері көлік құралдарының электронды жабдықтарында, медициналық жабдықтарда, аудио және бейне жабдықтарында, ақпараттық және коммуникациялық жабдықтарда, тұрмыстық техникада, авиациялық модельдерде, электр құралдарында, массаж жасау үшін медициналық жабдықтарда, электр тіс щеткасында, электр қырыну қырыну құралында, қас пышағында, шаш кептіргіште, портативті камерада, қауіпсіздік жабдықтарында, дәлдіктегі құралдарда және электр ойыншықтарында және басқа да электрлік өнімдерде кеңінен қолданылады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 21 шілде