Интеллект дәуірінің және заттар интернетінің пайда болуымен қадамдық қозғалтқышты басқару талаптары дәлірек бола бастады.Қадамдық қозғалтқыш жүйесінің дәлдігі мен сенімділігін арттыру үшін қадамдық қозғалтқышты басқару әдістері төрт бағытта сипатталған:
1. PID бақылауы: берілген r(t) мәніне және c(t) нақты шығыс мәніне сәйкес e(t) бақылау ауытқуы құрылады, ал ауытқудың пропорциясы, интегралы және дифференциалы сызықтық комбинация арқылы құрылады. басқарылатын объектіні басқару үшін.
2, адаптивті басқару: басқару объектісінің күрделілігімен, динамикалық сипаттамалар белгісіз немесе болжау мүмкін емес өзгерістер болған кезде, жоғары өнімді контроллерді алу үшін желілік немесе шамамен сызықтық моделіне сәйкес жаһандық тұрақты адаптивті басқару алгоритмі шығарылады. қадамдық қозғалтқыш.Оның негізгі артықшылықтары іске асыру оңай және жылдам бейімделу жылдамдығы, қозғалтқыш моделінің параметрлерінің баяу өзгеруінен туындаған әсерді тиімді жеңе алады, шығыс сигналын қадағалау анықтамалық сигналы болып табылады, бірақ бұл басқару алгоритмдері қозғалтқыш үлгісінің параметрлеріне қатты тәуелді.
3, векторлық басқару: векторлық басқару қозғалтқыштың айналу моментін басқару өнімділігін жақсарта алатын заманауи қозғалтқышты басқарудың теориялық негізі болып табылады.Ол жақсы ажырату сипаттамаларын алу үшін статор тогын магнит өрісінің бағдары бойынша басқару үшін қоздыру құрамдас бөлігі мен крутящий компонентке бөледі.Сондықтан векторлық басқару статор тоғының амплитудасын да, фазасын да бақылауы керек.
4, интеллектуалды бақылау: ол математикалық модельдер шеңберіне негізделуі керек дәстүрлі басқару әдісін бұзады, басқару объектісінің математикалық моделіне сүйенбейді немесе оған толығымен сенбейді, тек басқарудың нақты әсеріне сәйкес, басқару жүйесі сенімділігі мен бейімделгіштігінің белгісіздігі мен дәлдігін ескеру мүмкіндігіне ие.Қазіргі уақытта анық емес логикалық басқару және нейрондық желіні басқару қолданбалы түрде жетілген.
(1) Анық емес басқару: анық емес басқару - бұл басқарылатын объектінің анық емес моделіне және анық емес контроллердің жуық пікіріне негізделген жүйелік басқаруды жүзеге асыру әдісі.Жүйе жетілдірілген бұрыштық басқару, дизайн математикалық модельді қажет етпейді, жауап беру жылдамдығы қысқа.
(2) Нейрондық желіні басқару: белгілі бір топологияға және оқытуды реттеуге сәйкес нейрондардың үлкен санын пайдалана отырып, ол кез келген күрделі сызықты емес жүйені толығымен жақындата алады, белгісіз немесе белгісіз жүйелерге үйреніп, бейімделе алады және күшті беріктік пен ақауларға төзімділікке ие.
TT MOTOR өнімдері көліктің электронды жабдықтарында, медициналық жабдықтарда, аудио және бейне жабдықтарда, ақпараттық-коммуникациялық жабдықтарда, тұрмыстық техникада, авиациялық модельдерде, электр құралдарында, массаждық медициналық жабдықтарда, электр тіс щеткасында, электр ұстарада, қас пышақтарында, портативті шаш кептіргіште кеңінен қолданылады. камера, күзет жабдығы, дәлме-дәл аспаптар мен электр ойыншықтар және басқа да электр бұйымдары.
Жіберу уақыты: 21 шілде 2023 ж