ДК қозғалтқыштарын өнеркәсіптік роботтарда қолдану роботтың тапсырмаларды тиімді, нақты және сенімді орындауы үшін арнайы талаптарға сай болуы керек. Бұл арнайы талаптарға мыналар кіреді:
1
2. Жоғары динамикалық көрсеткіштер: өнеркәсіптік роботтардың жұмысы көбінесе тез басталады, тоқтау және өзгертуді қажет етеді, сондықтан мотор динамикалық операциялардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін тез өзгеретін моментпен қамтамасыз ете алады.
3. Орналасу және жылдамдықты басқару: Роботтың қозғалтқыштары әдетте нақты позиция мен жылдамдықты бақылауды қажет етеді, сондықтан робот алдын ала анықталған траектория мен дәлдікке сәйкес жұмыс істей алады.
4. Жоғары сенімділік пен беріктігі: Өнеркәсіптік орта көбінесе қозғалтқыштарға үлкен қысым жасайды, сондықтан қозғалтқыштар сәтсіздік пен техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін жоғары сенімділік пен беріктікке ие болуы керек.
5. Шағын дизайн: роботтың кеңістігі шектеулі, сондықтан моторды роботтың механикалық құрылымында орнатуға болатын ықшам дизайн болуы керек.
6. Әр түрлі орталарға бейімделу: өнеркәсіптік роботтар әртүрлі ортада жұмыс істейді және жоғары температура, төмен температура, ылғалдылық, ылғал, шаң, химиялық заттар және т.б. сияқты қатал жағдайларға тап болуы мүмкін.
7. Жоғары тиімділік пен энергияны үнемдеу: операциялық шығындарды азайту және энергия тиімділігін арттыру мақсатында өнеркәсіптік робот қозғалтқыштары энергияны тұтынуды азайту үшін тиімді болуы керек.
8. Тежеу және синхрондау функциялары: Роботтың қозғалтқыштарында тиімді тежеу функциялары және көп мотор жүйесінде синхронды жұмыс істеу мүмкіндігі қажет болуы мүмкін.
9. Оңай интеграция интерфейсі: Мотор стандартты коммуникациялық протоколдар мен интерфейстерді қолдану сияқты оңай біріктірілген интерфейсті қамтамасыз етуі керек, мысалы, роботтың басқару жүйесімен үздіксіз қосылу үшін.
10. Ұзақ өмір сүру және төмен техникалық қызмет көрсету: Күту уақытын азайту және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін, қозғалтқыштар ұзақ өмір сүруі және техникалық қызмет көрсету талаптары болуы керек.
Осы арнайы талаптарға сәйкес келетін моторлар өндірістік роботтардың әр түрлі қосымшаларда тиімді және сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
POST уақыты: сәуір-29-2024
