Тұрақты ток қозғалтқыштарын өнеркәсіптік роботтарда қолдану робот тапсырмаларды тиімді, дәл және сенімді орындай алуы үшін кейбір арнайы талаптарға сай болуы керек. Бұл арнайы талаптар мыналарды қамтиды:
1. Жоғары айналу моменті және төмен инерция: Өнеркәсіптік роботтар нәзік операцияларды орындаған кезде олар қозғалтқыштардан жүктеменің инерциясын жеңу үшін жоғары айналу моментін қамтамасыз етуді талап етеді, сонымен бірге жылдам жауап беру және дәл басқару үшін төмен инерция болады.
2. Жоғары динамикалық өнімділік: Өнеркәсіптік роботтардың жұмысы жиі жылдам іске қосуды, тоқтатуды және бағытты өзгертуді қажет етеді, сондықтан қозғалтқыш динамикалық операциялардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жылдам өзгеретін моментті қамтамасыз ете алуы керек.
3. Орын мен жылдамдықты басқару: Робот қозғалтқыштары әдетте робот алдын ала белгіленген траектория мен дәлдікке сәйкес жұмыс істей алуы үшін нақты орын мен жылдамдықты басқаруды қажет етеді.
4. Жоғары сенімділік пен беріктік: Өнеркәсіптік орталар көбінесе қозғалтқыштарға үлкен қысым жасайды, сондықтан қозғалтқыштардың істен шығуы мен техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін жоғары сенімділік пен ұзақ мерзімділік болуы керек.
5. Ықшам дизайн: роботтың кеңістігі шектеулі, сондықтан қозғалтқыш роботтың механикалық құрылымына орнатылуы үшін ықшам дизайнға ие болуы керек.
6. Түрлі ортаға бейімделу: Өнеркәсіптік роботтар әртүрлі ортада жұмыс істейді және жоғары температура, төмен температура, ылғалдылық, шаң, химиялық заттар және т.б. сияқты қатал жағдайларға тап болуы мүмкін. Мотордың қоршаған ортаға бейімделу қабілеті жақсы болуы керек.
7. Жоғары тиімділік және энергияны үнемдеу: Операциялық шығындарды азайту және энергия тиімділігін арттыру үшін өнеркәсіптік робот қозғалтқыштары энергияны тұтынуды азайту үшін мүмкіндігінше тиімді болуы керек.
8. Тежеу және синхрондау функциялары: Робот қозғалтқыштарында тиімді тежеу функциялары және көп қозғалтқышты жүйеде синхронды жұмыс істеу мүмкіндігі болуы қажет болуы мүмкін.
9. Оңай біріктірілетін интерфейс: қозғалтқыш роботтың басқару жүйесімен үздіксіз қосылу үшін стандартты байланыс протоколдары мен интерфейстерін пайдалану сияқты оңай біріктірілетін интерфейсті қамтамасыз етуі керек.
10. Ұзақ қызмет ету мерзімі және төмен техникалық қызмет көрсету: тоқтап қалу уақытын қысқарту және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін қозғалтқыштардың ұзақ қызмет ету мерзімі және төмен техникалық қызмет көрсету талаптары болуы керек.
Осы арнайы талаптарға жауап беретін қозғалтқыштар өнеркәсіптік роботтардың әртүрлі қолданбаларда тиімді, дәл және сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Жіберу уақыты: 29 сәуір-2024 ж
